В 1804 году жила Варвара, первая женщина-извозчик в Москве. Именно с неё началась история семьи Баранкиных. Однажды она неожиданно оказывается в современной столице, будто перенеслась сквозь время.
Её потомок, таксист по прозвищу Батя, и его трое уже почти взрослых детей совершенно не ожидали такой встречи с предком. Варвара принесла с собой необычные камни, дарующие тем, в чьих жилах течёт кровь Баранкиных, особые силы. Эти способности здорово выручают в работе — ведь таксистом быть непросто, каждый день преподносит сюрпризы. Однако в семье и без того хватает недопонимания, а магия лишь обостряет старые споры.
Но появилась и другая проблема. За Варварой из прошлого следует Велимир — загадочная личность, не стареющая много лет. Он давно охотится за этими камнями и теперь намерен забрать их любой ценой. Баранкиным предстоит не только научиться ладить друг с другом, но и защитить свой необычный дар.